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為了改善現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，設(shè)計(jì)相應(yīng)的穿線機(jī)械，丙綸防水機(jī)械生產(chǎn)廠家，防水卷材生產(chǎn)線采用氣動(dòng)機(jī)械手代替人工完成穿線的整個(gè)動(dòng)作。其基本思路如下：使用一個(gè)有PLC控制的伺服電機(jī)（通過(guò)負(fù)載選電機(jī)），通過(guò)減速器減速再由同步齒形帶傳遞動(dòng)力給相互嚙合的四個(gè)齒輪齒條機(jī)構(gòu)，同時(shí)帶動(dòng)四個(gè)并排的機(jī)械手上下完成穿線動(dòng)作。首先，聚乙烯丙綸防水機(jī)械生產(chǎn)廠家，使機(jī)械手由靜止加速到與布輸送同速之后，機(jī)械手上裝有動(dòng)夾子和靜夾子，動(dòng)夾子先夾住線頭將線從線軸上往下拉，加筋pvc防水機(jī)械生產(chǎn)廠家，拉到位置后在該位置的靜夾子將線夾住同時(shí)動(dòng)夾子返回，這時(shí)相距120mm針由氣缸帶動(dòng)一級(jí)氣動(dòng)穿上線向前頂?shù)讲忌希缓髾C(jī)械手上方的小剪刀將這段線（此段線長(zhǎng)為500mm）剪斷，這時(shí)針由氣缸二級(jí)氣動(dòng)帶動(dòng)繼續(xù)向前頂穿過(guò)布，使兩端的線頭穿過(guò)布，然后針退回，完成整個(gè)穿線過(guò)程之后機(jī)械手減速至0，再反向運(yùn)動(dòng)回到起點(diǎn)，以此循環(huán)。

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